近日，由重庆交通大学交通运输学院徐进教授领衔的“山地道路车路智能协同与重大风险防控”重庆市高校创新研究群体，历时三年开发的高速公路车辆轨迹开放数据集——CQSkyEyeX，现已正式上线，并免费开放下载。这是国内首款基于无人机视频图像识别的高速公路轨迹开放数据集。欢迎校内外师生以及国内外交通领域的广大从业人员下载使用，无需注册申请，可直接点击链接进行下载（下载网址：http://www.cqskyeyex.com/）。CQSkyEyeX数据集能为行业管理者、工程师、高校教师和研究生们开展高速公路项目咨询、设计和科学研究时，提供中国高速公路交通运行的基础数据支撑。

据悉，车辆轨迹数据集一直是交通流分析、微观交通模型构建、驾驶行为分析、车辆轨迹行为预测、自动驾驶决策规划算法研发的基础数据，被交通领域的研究人员和工程师广泛应用。长期以来，国内的交通工程师和研究人员一直依赖于欧美国家的数据集，比如美国的NGSIM轨迹数据集、德国HighD轨迹数据集、美国加州伯克利大学INTERACTION数据集、德国亚琛大学LevelX数据集等，但基于上述数据集的分析结果都是国外道路的交通行为和驾驶特征，无法指导或者应用于中国交通设施设计和交通运行改善。近几年，国内的同济大学开发了基于雷达的TJRD TS轨迹数据集，东南大学发布了Ubiquitous Traffic Eyes城市道路车辆轨迹数据集。

此次，交通运输学院创新研究群体开发的高速公路车辆轨迹开放数据集——CQSkyEyeX，先后完成了基于YOLOX + DeepSORT的航拍视频车辆轨迹获取算法的实现与反复优化、算法实车驾驶验证、无人机视频多次拍摄与反复跑数据、云平台搭建与网站设计、数据结构设计、轨迹指标设计与优化等。CQSkyEyeX提供了更精细的车型划分、更丰富的轨迹行为指标与更多样化的高速公路场景，可以助力研究者完成更深入更细致的研究分析工作。后续，研究团队将进一步收集使用者的反馈，持续对数据集进行优化。

道路设计理论与交通安全是重庆交通大学交通运输工程学科的一个特色研究方向，“山地道路车路智能协同与重大风险防控”重庆市高校创新研究群体一直致力于道路几何与互通立交设计、道路交通安全和人车路系统的科学研究和技术开发工作，并以极大的热情投身于祖国的道路交通安全公益事业，为保障道路使用者的生命安全贡献智慧和科技力量！

使用者关于CQSkyEyeX轨迹数据集技术问题的反馈，以及意见与建议，请联系E-mail:xj996699@163.com。