为开阔学生对微机电系统设计与制造前沿技术发展的视野，了解微机电系统机器人关键技术，机电学院于5月31日邀请哈尔滨理工大学博士生导师姜金刚教授作了专题讲座。

讲座分为三个部分：全口义齿排牙机器人、口腔正畸弓丝弯制机器人以及基于增强现实牙体预备机器人。每个部分中，姜教授从机器人的研究背景娓娓道来，分析目标问题，从口腔机器人的运动学建模出发，详细讲解了口腔机器人关键部件，从牙弓曲线发生器的协同仿真，引出牙弓参数等增量法对于提高牙弓曲线发生器稳定性是非常有效的。接下来，姜教授讲解了口腔机器人的精确控制方法，让同学们清晰看到了不同控制方案的控制效果，并展示了实验排牙系统在多次全口义齿经历患者无牙颌模型中的实际应用效果。

本专题拓展了同学们口腔机器人关键技术的知识广度，通过工程实际案例激发了学生实干兴邦的报国热情，激励了学生埋头钻研专业知识的干劲。姜教授对听取报告学生提出的专业问题一一耐心地做了解答。